民生证券发布研究报告称，智慧环卫建设以城市运营管理中的“一网统管”为立足点，实现对固废收转运及终端处理的全流程把控，具有提质增效、绿色低碳等特点，符合“无废城市”建设目标。目前，我国智能环卫尚处早期发展阶段，智能装备无人化、环卫平台智能化是未来行业重要的发展趋势。在刚刚落幕的的2021-2022中国城市环境卫生协会年会暨中国环卫博览会上，环卫公司能够带来的智能化环卫设备和环卫机器人成为现场最亮眼的风景。
智慧环卫，软硬兼备。智慧环卫最重要的包含环卫装备智能化、管理系统智能化两个方面。利用大数据及云计算技术，对生产的全部过程中人员、设备、作业等有关数据建立算法模型，寻找作业路径、生产的基本工艺以及前后端上下游各环节衔接的最优解，实现对固废信息的统一管理，从而控制固废产生量，提高资源化利用水平，达到减污降碳的目标。
智能化升级大势所趋。目前，我国大部分城市智慧环卫平台建设及环卫机器人处在早期阶段，尚面临较多的技术应用及推广难题。环卫行业具有较强的公共属性，智能环卫的推广有助于加速环卫行业与其它产业的融合，实现产业间的数据采集与交互，进一步实现“一网统管”、减污降碳的目标。
环卫机器人小荷才露尖尖角。传统环卫行业劳动力众多且老龄化趋势明显，面对未来可能存在的劳动力缺口问题，低成本、高效率的自动清洁机器人应用空间广阔。疫情期间，环卫机器人的应用得到加速推广，相关企业加快布局。小编带你了解2021-2022中国城市环境卫生协会年会暨中国环卫博览会现场的环卫机器人。
“福龙马”牌吹扫机采用线控化底盘进行上装布置，搭载扫盘、水箱、高压水路、吹风机等专用装置。可对人行道、机动车辅道、背街小巷等待清扫路段进行路面垃圾归拢，实现整个路面一次性完成清扫保洁作业，无需对路面进行多次清扫。
“福龙马”牌移动充电车，采用线控化底盘进行上装布置，搭载储能电池、充电桩、操作显示屏等专用装置。可为停放于小区内部、地下车库、背街小巷等狭小区域的车辆提供充电服务。该车可固定停放于一些停车场、小区等公共区域进行充电服务，也可搭载在一些专用车车厢内，工作时通过专用车的尾板升降平台转移至地面后遥控操作行走至待充电车辆处，随车进行道路救援。
S2020RE配置行业首创3吨级无舱纯电动全线控一体式底盘并新增语音交互功能，人机交互更便捷，车辆可自动唤醒作业并按照每个用户下达的语音指示进行一定的操作，作业过程中实时进行互动提醒，防止发生误操作与安全事故。
为避免出现反复作业的情况，S2020RE应用了智能自适应贴边清扫技术，大幅度的提高了作业精度。适用于城市辅道、公园景区、广场、高铁站、机场、产业园区、学校、社区等半封闭式场景的无人驾驶清扫保洁、冲洗清污作业。
L4级6T无人驾驶纯电动清洗车是宇通环卫在无人驾驶产品上的新成果。2018年宇通环卫就发布首款无人驾驶扫路机，2021年又带来行业内首款支持无安全员运营的4吨以上无人驾驶环卫车——6t无人驾驶纯电动洗扫车，先后在郑州、广州等地投入运营，积累了丰富的无人驾驶产品经验。此次展出的新品，逐步扩大了无人驾驶产品矩阵，持续推动环卫行业管理和道路作业的发展。
阳光S200以无人驾驶技术为核心，自研SLAM算法，高度体现智能化，可以依据场景需求，自主规划路径，覆盖式清扫，垃圾仓自动检验测试，满溢自动倾倒。8小时续航时长，搭载全新人机协作吹扫模式，最终实现综合清扫效率6000-8000㎡/h，是人工清扫10倍以上，每日作业时长可达8-10h，可有效承担8-10名环卫工人的工作量，并能实现边界区域的有效清扫，最大清扫效率可达10000㎡/h，清扫效率高。
金沙田在此次展会中带来的无人驾驶智能清扫车，覆盖件采用模块化设计，可实现快速拆卸，便于日常检修及维护;采用真空吸尘技术，效率高，清扫洁净度可达98%以上;金属过滤板＋水雾雾化降尘装置，有效解决作业扬尘问题，避免造成二次污染。
金龙自动驾驶清扫车集清洗、除尘、消毒于一体，具备巡逻模式、闹钟模式和自动规划路径模式，并配备远程管理平台，一人可管理多台设备，快速部署，即插即用。作业速度一般在每小时5公里以内，清扫宽度在1.65米左右，平均1个小时能够清扫5000平方米的道路面积。适用于园区、景区、校园、机场和动车站等场所，白天、夜晚、晴天、雾天运行无忧，全天候，不挑地。
上海犀重5T纯电动扫路车采用纯电动专用底盘，转弯半径5米，机动灵活；充一次电可满足双班16小时使用，作业时间长，最低作业噪音≤72dB(A),具有自动巡边、一键作业、定速巡航功能，简单易操作。一次作业洁净率≥99%，可吸起直径110mm的杂物。更可选配AIAI系统，实现无人驾驶与远程管理。广泛适合于城市道路路面和路沿、桥梁、广场、隧道、机场、码头、居住小区等场合的机械化清扫保洁作业。
欧卡智舶作为无人驾驶清洁船领导品牌，将携智慧水域运维3大标准产品：SMURF小型无人清洁船、TITAN大型无人清洁船、MoShark无人割草船，以及最新款无人充电坞亮相展会现场。1.携行业内最齐全无人驾驶环卫船，兼具“水面清洁、水草收割、水质监测、安全巡检”多功能，真正意义上的一站式智慧水域运维服务。2.智能化程度最高无人驾驶环卫船，L4级无人驾驶，搭配无人充电坞，非遥控操作，一键启动，全程智能。3.稳定性程度最高的无人驾驶环卫船，200+艘无人船落地，涉及10个国家的50个城市，累计无人驾驶里程数40万公里，位居行业第一。4.全配套智能化管理系统，提供手机/PAD操作端、管理大屏端、售后运维端，全维度进行船只运营管理和售后支持。
翌明“水智星”水域机器人新品——Pro版“水智星”水域机器人，配备300mm升降式APP摄像机，自动检验测试桥洞高度，智能升降。可根据不同水域情况，搭载多种设备，满足巡河、打捞、监测等需求。在水域中进行作业，由多种智能感知设备将所采集、监测、监控的数据信息通过5G信号接入“翌明物联数据运维平台”，数据经过平台处理、清洗、分析后，推送多个方面数据显示到大屏端、客户端、移动端。
一、线.转向系统：前轮转向/四轮转向；2.动力系统：纯电系统/混动系统；3.驱动系统：两轴四轮/三轴六轮；4.悬架系统：双横臂式独立悬架/双横臂式独立悬架/螺旋簧非独立悬架/双横臂式独立悬架。
二、弹性化的硬件选择：1.衍生能力强：高度弹性化的平台选择，用户可依据需求自定义尺寸，轴距、轮距、悬架高度可调；2.个性化定制：可根据不一样的客户的使用功能、场景和造型需求，搭载不同的上装功能模块和感知决策模块；3.高强度车身结构：标准车身采用钢骨架结构，根据自身的需求可更换为铝合金骨架结构，承载更出色。
三、丰富的平台功能：1.智能跟随、主动避障、越障能力、数据传输、远程控制、接口开放、高精度导航、全天候作业
履带式清淤机器人是一种清理厌氧罐污泥池底部淤积污泥的机器，可清理污泥固体粒径不超过20mm的污泥混合物，可根据自身的需求选择上方进仓或侧方进仓，出料可选择接料箱或通过输送设备输送至下一工序。
设备优势：整体设计轻巧，占地面积小，移动方便，便于维修与清洁。取代人力，减轻劳动强度，避免清淤事故发生。清淤效率高，能耗低，可潜水作业。
锐明技术在本次博览会中提供了智慧环卫、生活垃圾分类、环卫智能设备等各领域极具吸引力的综合性解决方案。其中，在无人驾驶&车路协同方面，采用多传感器融合及规控技术，深入路径自动规划、自动避障、自动垃圾识别、贴边清扫等业务场景，推动小型环卫车的低速无人驾驶。
除以上企业，同时涉及环卫无人驾驶的参展企业还有南通明诺、珠海亿华、碧桂园满国、伏泰科技等都涉及到无人驾驶技术领域。
