顺天立安副总经理余国军每年有很多时间 “泡”在市政的办事大厅，观察老百姓和业务员之间的互动，观察用户场景里面的各种“痛点”。余国军不单单是自己常常“泡”市政大厅，而且据其透露，顺天立安公司的业务人员、研究人员会时不时和老百姓一样排队办事，真正让用户用得起来、用得舒心的服务
目前做服务机器人的公司不少，既有像科大讯飞、百度这样的大公司，也有很多把自己包装成AI“小巨人”的勇于探索商业模式的公司，和他们比起来顺天立安没那么大的名气，创业三年来此公司主要做的事情就是不断地赢单、不断地布局。从北京到厦门，从贵阳到新疆，从青岛到天津等，从金融到医疗，从市政服务到产业园区等，其政务服务机器人、智能客服、AI大屏数字人、商城盘点机器人等，订单源源不断，纷纷得到客户好评。
现在，在北京海淀政务服务中心，其虚拟人像咨询机器人“小海”已经上线。“小海”可以主动发起对话并进行拟人的情绪表达和智能化的沟通引导、详细解答登记注册问题，配备自助查询下载功能，申请人可通过扫描界面二维码自助进行有关文档材料的下载。
比较独特的是，顺天立安的机器人“情商和智商”可以随时间的推移而增长，其办事和解决实际问题的“办结率”，能在极短的时间从原来的30%上升到52%。其机器人之所以能不断涨智商、情商，除了其先进的AI技术，余国军还透露了其背后的知识库运营以及AI训练的秘籍，除了有大量的行业专业知识库沉淀，该公司的在线客服团队也会将每天处理问题的关键点，梳理出来录入知识库，对AI进行更新训练，而且顺天立安每周都邀请相关行业专家进行指导培训，讲授行业政策与知识。因为这样多维度的及时更新，所以其AI的情商和智商也能够实时提高。
我们今天在很多场合能清楚看到机器人，在银行、在机尝在办事大厅、在医院，或是致电相关的机构，机器人、A并不陌生，但是在很多地方，机器人用起来并不爽，所答非所问，机器人行为笨，智商也不高。余国军说自己之所以要出来创业，就是因为看到市场有大量的需求，而目前的机器人又很难满足市场需求，所以他要成立一家做“真正实用机器人“的公司，而机器人真正能够实用，能够处理问题，它需要很多维度的整合，需要有系统的思维。从公司资源的维度，顺天立安与中国科学院、清华大学智能技术与系统国家重点实验室做“整合”，合作研发基于NLP为核心的人工智能引擎，有关技术知识产权为公司独享。不仅如此，公司产品和解决方案层面，同样也有必要进行多维度整合。
比如人工智能语音客服系统，通常这样的系统解决了效率问题，解放了人力，但是没有办法获得最佳用户满意度，所以真正实用的系统它应该是能够将机器人的优势、人工的优势和相关平台工具的优势，进行智慧整合，于是顺天立安打造了六位一体的智能客服系统，将AI智能语音机器人+ 大厅虚拟生命交互+实体机器人+智能在线客服+专业人工呼叫中心+短信平台做整合。截至目前，服务体系已经运转近两年，经数据统计 AI 智能语音机器人每天平均呼入数为 1558 个，其中机器人办结率能达到 52 ，随着系统不断迭代，持续优化工商大数据知识业务模型，，优化机器人技术，目标是三年内实现AI客服办结率达到 70 ，人工接听率降至 30 以下。
因为他们的务实，更因为这样的理念驱动，所以顺天立安所做的机器人口碑好，性能好价格低，用户满意度高，而且交付周期快，很多时候不是他们出去打单，而是生意找上门来，就像现在他们正在研发的“展会机器人”就是客户主动找上门来的。
比如，他们正在研发的展会机器人，除了具备相关的人机交互、智能引导、自主导航、自主充电等可以爬楼梯，而且还可以与客户手机绑定，知识库平台是又一大特色，可以为用户配置云终端服务，用户都能够根据需求定制属于自己的知识库与数据库。
比如，顺天立安的商城盘点机器人，具备无人无灯全自动化盘点，自主导航和地图扫描，还可支持顾客自助导航服务说明等互动服务型功能，同时该机器人也在多家大型商场得到应用。
与很多烧钱的AI勇于探索商业模式的公司不同，顺天立安不进行大规模的融资，现在已经实现了收支的平衡。余国军透露，接下来公司的发展希望开启加速跑的模式，进行更大规模的扩张，而规模扩展时，可能考虑接受其他资本的投资，他的目标是希望做一家持续创新、并受人尊敬的伟大公司，做真正实用的机器人。
控制系统，着重关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术，在项目中扮演了核心角色
的外形结构来源于：T站上作者 jasonleung8866 的Q1 lite
很多客户反馈的血和泪的教训，服务比产品本身更贵，所以服务和产品都很重要。
本案例是西门子1200PLC通过PROFINET转EtherNet网关连接发那科搬运
配置案例。所需设备：西门子1200PLC、Profinet转EtherNet IP网关、Fanuc
确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是移动
自编程是如何完成的。 自编程其实也不是很高深的问题。 当用户给出参数时，有时也包括逻辑。 例如用户说，若设备打开完毕，执行一个命令。 这个例子就包括了一个如果。你的智能
了。会很累。而编程的方面的内容并不是很难。大多数逻辑可以用一个if和一个jmp完成。其重点难度大概
模型要具备齿轮，导轨几种基本的运动原理。 要分辨基本图形，视觉模型要能分辨圆形，方形和三角形。 有了这两点，
就基本上能计算开模和注塑这种简单的工作了。要替代人类的工作，还要进一步学习。
越来越受到大家的关注，其中转动控制是其重要组成部分之一。步进电机芯片作为一种常用的控制芯片，被大范围的应用于儿童陪护
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